• Plataforma Robótica para o Laboratório de Microprocessadores do Curso de Mecatrônica

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A plataforma robótica a ser desenvolvida consiste de um chassis de acrílico sobre o qual estão montados dois micro motores DC, acoplados às rodas através de redutores. O conjunto motor e roda inclui um encoder incremental em cada um deles. O sistema pode ser alimentado por bateria LiPo ou diretamente por um carregador USB. Dois sensores estão incluídos, um infra-vermelho para medição de distância na frente e um sensor para seguir linhas na parte de baixo do chassis. Uma placa de circuito impresso do mesmo tamanho que o chassis de acrílico contém os drivers para os motores, um display LCD, sub-sistema de carga de bateria e alimentação. A placa desenvolvida pelos alunos durante o curso é encaixada sobre essa placa e conectada através de um flat cable. O PIC da placa dos alunos controla o robô. O sistema poderá operar tanto por bateria como conectado à rede por um carregador USB (do tipo de celular).

As características pretendidas para a plataforma robótica móvel são as seguintes:

  • Velocidade máxima: 900 mm/s
  • Acionamento: 2 micro motores em modo diferencial, com redução e rodas de 42 mm de diâmetro com encoder incremental em cada roda
  • Bateria: LiPo de 1 célula de 1000 mAh
  • Tempo de operação com bateria: 4 horas
  • Tempo de carga de bateria: 2 horas
  • Dimensões: aproximadamente 120 mm x 70 mm x 30 mm
  • Sensor de distância frontal: infra-vermelho com faixa de detecção de 5 cm até 40 cm
  • Sensor de linha: com 3 sensores infra-vermelhos
  • Interfaces: display de LCD e conector para placa dos alunos


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